Environnement subaquatique – SUBTOP

Produits d'investigations subaquatiques

INS SBG APOGEE

Les capteurs Apogee forment une gamme de centrale inertielle de navigation MEMS de haute performance et très polyvalente

SBG SYSTEMS fabrique des systèmes de navigation inertielle de haute qualité et de haute précision, de la conception à la production. L’Apogee bénéficie de notre haut niveau d’expertise dans la conception intégrée, l’étalonnage IMU, les tests et le filtrage.

Les capteurs Apogee forment une gamme de centrales inertielles de navigation MEMS de haute performance et très polyvalente.

L’Apogee-A est une unité de référence de mouvement (MRU) de haute précision. L’Apogee-A est basée sur la technologie MEMS, robuste et économique, et fournit des données précises d’orientation et de pilonnement.

L’Apogee-E se connecte à n’importe quel récepteur GNSS de classe Survey pour la navigation et les équipements d’aide tels que l’odomètre ou le DVL. Cette centrale inertielle très polyvalente fournit des données d’orientation, de navigation et de pilonnement en temps réel et en post traitement.

L’Apogee-D est une centrale inertielle tout-en-un qui intègre un récepteur GNSS acceptant les corrections RTK ou PPP pour les applications où la contrainte d’encombrement est importante et où de hautes performances sont requises. Cette centrale inertielle de navigation très polyvalente basée sur la technologie MEMS est fournie avec une ou deux antennes.

Avec des gyroscopes à très faible bruit, une faible latence et une grande résistance aux vibrations, l’Apogée fournit des données d’orientation et de position ultra précises.

Le filtre de Kalman étendu fusionne les données inertielles et GNSS en temps réel pour améliorer les mesures de position et d’orientation dans des environnements difficiles (pont, tunnel, forêt, etc.).

Les capteurs Apogee intègrent un enregistreur de données de 8 Go pour l’analyse post mission. Le logiciel de post-traitement Qinertia améliore les performances des INS de SBG en post-traitant les données inertielles avec les données brutes d’observation GNSS.

Les centrales Apogee ne sont pas limitées à l’exportation et sont exemptes d’ITAR.

Navsight Marine est une solution d’orientation et de navigation conçue pour faciliter les opérations d’hydrographie.

Très polyvalent, Navsight Apogee offre les meilleures performances en cas de coupure GNSS, ce qui le rend idéal pour les applications difficiles en eaux profondes ou peu profondes.

Navsight Apogee se compose d’une IMU de classe Apogee connectée à Navsight, une unité de traitement robuste intégrant l’algorithme de fusion de donnée et le récepteur GNSS (option).

Navsight est disponible en tant que MRU, en tant qu’INS avec GNSS intégré, et en tant qu’INS utilisant votre propre récepteur GNSS. Le boîtier de l’IMU peut être de surface (IP68) ou étanche (100 m de profondeur).

La configuration est facile et rapide grâce à l’interface web. La vue 3D vous aide à vérifier votre installation mécanique, la position des capteurs, les alignements et les bras de levier.

Le pilonnement en temps réel est précis à 5 cm et est automatiquement ajusté à la fréquence de la vague. Le pilonnement différé calcule un pilonnement précis à 2 cm en temps réel avec un peu de différé.

Les centrales Navsight ne sont pas limitées à l’exportation et sont exemptes d’ITAR.

Caractéristiques techniques

APOGEE-A :

0.008° de Roulis et Tangage sur 360°

0.015° de Cap lorsqu’il est connecté au GPS/GNSS

5 cm de pilonnement, 2 cm en différé »

APOGEE-E :

0.008° de Roulis & Tangage (RTK)

Cap à 0,025° basé sur le GNSS (ligne de base de 4 m)

Précision de Position dépend du récepteur GNSS

Post-traitement avec le logiciel Qinertia

5 cm de pilonnement en temps réel, 2 cm en différé »

APOGEE-D :

0.008° de Roulis & Tangage (RTK)

Cap à 0,025° basé sur le GNSS (ligne de base de 4 m)

Position différentiel RTK ou PPP

Post-traitement avec le logiciel Qinertia

5 cm de pilonnement en temps réel, 2 cm en différé »

NAVSIGHT APOGEE :

0.008° de Roulis et Tangage sur 360°

0.025° de Cap Double Antenne

Position GNSS centimétrique (RTK ou PPP)

Post-traitement avec Qinertia

5 cm de pilonnement, 2 cm en différé

Disponible avec un boîtier de surface ou sous-marin »