Environnement subaquatique – SUBTOP

Produits d'investigations subaquatiques

INS SBG ELLIPSE

La nouvelle gamme Ellipse 3ème Génération présente les capteurs inertiels les plus avancés du marché

Gyroscopes à très faible bruit.
Nous avons sélectionné des capteurs MEMS de pointe, en particulier des gyroscopes à très faible bruit.

Gestion efficace des vibrations : Des Accéléromètres de haute qualité avec filtres FIR couplés à des intégrales Coning & Sculling assurent une réjection efficace des vibrations.

Position robuste pendant les coupures GNSS : Pour les modèles INS (E, N, D), le filtre de Kalman étendu fusionne les données inertielles et les données GPS en temps réel pour améliorer les mesures de position et d’orientation dans les environnements difficiles (canyons urbains, tunnels, etc.)

Gyroscopes à très faible bruit

Nous avons sélectionné des capteurs MEMS de pointe, en particulier des gyroscopes à très faible bruit.

Gestion efficace des vibrations

Des Accéléromètres de haute qualité avec filtres FIR couplés à des intégrales Coning & Sculling assurent une réjection efficace des vibrations.

Position robuste pendant les coupures GNSS

Pour les modèles INS (E, N, D), le filtre de Kalman étendu fusionne les données inertielles et les données GPS en temps réel pour améliorer les mesures de position et d’orientation dans les environnements difficiles (canyons urbains, tunnels, etc.)

L’Ellipse-A est un capteur d’attitude et cap (AHRS) économique et performant. Il intègre une procédure de calibration magnétique très poussée pour un cap optimal convenant aux applications de faible à moyenne dynamique. Calibré en usine de -40 à 85°C, ce capteur inertiel robuste fournit des données de roulis, de tangage, de cap magnétique et de pilonnement.

L’Ellipse-E est un capteur inertiel de navigation miniature polyvalent qui se connecte à tout récepteur GNSS de classe industrielle pour fournir des données de navigation, mais également à d’autres capteurs tels qu’un DVL ou un odomètre. Il est particulièrement adapté si vous souhaitez intégrer un modèle GNSS en particulier ou en cas d’intégration très poussée. Il fournit le roulis, le tangage, le pilonnement, le cap magnétique ou GNSS fournie par le récepteur externe ainsi que la position.

L’Ellipse-N est une centrale inertielle de navigation RTK de petite taille et haute performance. Elle intègre un récepteur GNSS bi-fréquence supportant les 4 constellations (GPS, GLONASS, BEIDOU, GALILEO). Elle fournit le roulis, le tangage, le cap, le pilonnement et la position centimétrique. L’Ellipse-N est particulièrement adaptée aux environnements dynamiques et aux conditions GNSS difficiles, mais convient également aux applications moins dynamiques grâce à la sortie du cap magnétique.

L’Ellipse-D est la plus petite centrale inertielle de navigation intégrant un récepteur GNSS bi-fréquence, double antenne et capable de fournir un cap précis ainsi qu’une position centimétrique dans les conditions GNSS les plus difficiles. Elle fournit des informations sur l’attitude, le cap, le pilonnement ainsi que des données de navigation. L’Ellipse-D convient à toutes les conditions dynamiques avec des performances optimales, et particulièrement dans les environnements à contraintes magnétiques fortes.

Caractéristiques techniques

Ellipse-A :

0.1° de Roulis et Tangage sur 360°

0.8° de Cap (Magnétomètres internes)

5 cm de pilonnement en temps réel

Disponible dans un boîtier léger (OEM)

Kit de développement complet

Ellipse-E :

0.05° Roulis & Tangage (RTK)

Cap Magnétique ou du GNSS externe

La position dépend du GNSS externe

5 cm de pilonnement en temps réel

Disponible dans un boîtier léger (OEM)

Jusqu’à 5 ports série RS232/422

Kit de développement complet

Ellipse-N :

0.05° de Roulis et tangage (RTK)

0.2° de Cap (RTK forte dynamique)

5 cm de pilonnement en temps réel

Position RTK GNSS centimétrique

Données brutes pour le post-traitement

Module OEM extrêmement petit

Kit de développement complet

Ellipse-D :

0.05° de Roulis et tangage (RTK)

0.2° de Cap (RTK GNSS à double antenne)

Immunité aux distorsions magnétiques

Position RTK GNSS à 1 cm près

Module OEM disponible

Post-traitement avec le logiciel Qinertia PPK

Kit de développement complet